TMS320F2837xS是C2000™ 系列 32 位微控制器其中的一款功能强大的 32 位浮点微控制器（MCU），专为高级闭环控制应用而设计。其实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，主频高达 200 MHz，可提供强大的信号处理能力。该 CPU 还集成了新型 TMU（三角运算加速器）与VCU（矢量计算加速器）——TMU 可快速执行变换及转矩环路中常见的三角运算，VCU 则能显著缩短编码应用中复杂数学运算的执行时间，从而进一步释放 CPU 算力。

F2837xS 系列还配备CLA（控制律加速器）实时控制协处理器，这是一款与主 CPU 同速（200 MHz）运行的独立 32 位浮点处理器。CLA 可对外设触发事件作出响应，并与主 C28x CPU 并行执行代码，使系统的实时计算性能接近翻倍。借助 CLA 处理时间关键型任务（如电流环、速度环），主 CPU 可专注于通信、诊断等非实时任务，实现更高效的任务分工。

在存储与安全方面，F2837xS 支持高达 1 MB（512 KW）带 ECC 保护的板载闪存，以及高达 164 KB（82 KW）SRAM。每个 CPU 配备两个 128 位安全区，用于对关键代码实施保护，防止未经授权的访问或篡改。模拟与控制外设方面，F2837xS 集成四个独立的 16 位 ADC，可准确、高效地采集多路模拟信号，提升系统整体吞吐量。配合新型 Σ-Δ 滤波器模块（SDFM）与 Σ-Δ 调制器，可实现隔离式电流并联测量；比较器子系统（CMPSS）带有窗口比较器，可在电流超限或不足时迅速保护功率级。此外，芯片还提供 DAC、PWM、eCAP、eQEP 等多种模拟与数字控制外设。

凭借高性能浮点 CPU、硬件加速器、CLA 并行处理、大容量安全存储以及丰富的模拟与数字外设，TMS320F2837xS 系列成为工业、能源与交通领域实现高精度实时闭环控制的理想选择。

主要特性

TMS320C28x 32 位 CPU

可编程控制律加速器 (CLA)

片上存储器：512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC 保护）、132KB (66KW) 或 164KB (82KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）、支持第三方开发的双区安全、唯一识别号

时钟和系统控制

1.2V 内核、3.3V I/O 设计

系统外设：两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)、6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器、多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚、扩展外设中断控制器 (ePIE)、支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)

通信外设：

USB 2.0 (MAC + PHY)

支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口

两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）

三个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）

两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)

四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）

两个 I2C 接口（引脚可引导）

模拟子系统：多达四个模数转换器 (ADC)、八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器、三个 12 位缓冲 DAC 输出

增强型控制外设：具有增强特性的 24 个 PWM 通道、16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道、6 个增强型采集 (eCAP) 模块、3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块、8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道有 2 个并联滤波器

可配置逻辑块 (CLB）：增强现有外设功能、支持位置管理器解决方案

符合功能安全标准：专为功能安全应用开发、提供的文档有助于使 ISO 26262 系统设计符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 类和 UL 1998 2 类标准、硬件完整性高达 ASIL B 和 SIL 2 级

安全相关认证：通过 TUV SUD 进行， ISO 26262 认证达到 ASIL B 级且 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级

封装选项：无铅，绿色环保封装

337 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT 后缀]

176 引脚 PowerPAD™ 热增强型低剖面四通道扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]

100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四通道扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]

硬件内置自检 (HWBIST)

温度选项：

T：–40°C 至 105°C 结温

S：–40°C 至 125°C 结温

Q：–40°C 至 125°C 的自然通风下（汽车应用的 AEC Q100 合格认证）

功能框图

武芯科技作为通用型芯片烧录器制造商，专注于IC烧录、测试领域。在持续优化更新烧录软件的同时，也在积极扩充和兼容各大厂商的芯片型号的烧录。ET9800烧录器支持一拖八烧录，同时提供联机、脱机等工作模式，可全方位满足德州仪器（TI）TMS320F2805x系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录的量产需求。

ET9800是一款支持联机、脱机的量产型高速烧录器。采用高性能ARM+FPGA的硬件架构设计，编程带宽高达1.6Gb/s；内置128GB eMMC母头模块，能高效提升eMMC母片拷贝的量产效率；配备4.3英寸LCD触摸屏，优化脱机操作的交互体验；支持“一拖八”并行烧录，可实现复杂多样的烧录需求；且设备集成多种丰富接口，涵盖100/1000M以太网、SD卡、USB2.0 Device、RS-232串口、电源开关及接地端子等，灵活适配多元应用场景。同时提供上位机与下位机软件，支持自动化场景定制，适配智能化产线需求；支持各大厂商各种封装的MCU、eMMC、SPI、Nor/Nand flash、Parallel Nor/Nand flash、EEPROM及DSP等类型芯片，烧写稳定、高效。为客户提供创新的多场景芯片（IC）烧录解决方案。