TMS320F2837xD系列是德州仪器（TI）C2000™ 系列中一款功能强大的32位浮点微控制器单元(MCU)，专为工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输以及感应和信号处理等高级闭环控制应用而设计。此外，F2837xD支持新型双核C28x架构，显著提升了系统性能。此外，集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构，并消除了高端系统对多处理器的需求。

TMS320F2837xD系列为双子系统的性能设定了一个新标准。每个子系统由 C28x CPU 和并行控制律加速器 (CLA) 组成， 每个子系统的运行频率为 200MHz 。其性能还借助新型 TMU（三角运算加速器）与VCU（矢量计算加速器）进一步增强——TMU 可快速执行变换及转矩环路中常见的三角运算，VCU 则可加速编码应用中复杂的数学运算，从而大幅减轻 CPU 负担。该系列新增多项功能与接口，包括支持16 位/12 位模式的多个 ADC、DAC、Σ-Δ 滤波器、USB 2.0（含 MAC 和 PHY）、可配置逻辑块（CLB）、片上振荡器，以及对所有外设的增强支持。F2837xD 可提供高达 1 MB 的闪存，封装形式包括 176 引脚 QFP与 337 引脚 BGA，满足不同应用对性能与空间的需求。

在实时控制方面，F2837xD 集成两个 CLA 实时控制协处理器，它们是与主 CPU 同速（200 MHz）运行的独立 32 位浮点处理器，可对外设触发事件作出响应，并与主 C28x CPU 并行执行代码，使系统的计算性能接近翻倍。借助 CLA 处理时间关键型任务，主 C28x CPU 可专注于通信、诊断等其他功能，实现任务智能分配。例如，一个 C28x+CLA 内核负责跟踪速度与位置，另一组则专注转矩与电流环路控制。存储与安全方面，F2837xD 支持高达 1 MB（512 KW）带 ECC 保护的板载闪存，以及高达 204 KB（102 KW）SRAM。每个 CPU 都配备两个 128 位安全区，用于实现代码保护，防止未授权访问。

在模拟与控制外设方面，F2837xD 集成四个独立的 16 位 ADC，可高效、准确地采集多路模拟信号，提升系统吞吐量；配合 Σ-Δ 滤波器模块（SDFM）与 Σ-Δ 调制器，可实现隔离式电流并联测量。比较器子系统（CMPSS）带有窗口比较器，可在电流超限或不足时快速保护功率级。其他外设还包括 DAC、PWM、eCAP、eQEP 等，为复杂控制提供全面支持。连接性方面，F2837xD 提供 EMIF、符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准的 CAN 模块，以及全新的 uPP 接口。uPP 接口是 C2000™ MCU 的新增功能，可与 FPGA 或其他处理器实现高速并行连接。此外，USB 2.0 端口（含 MAC 与 PHY）便于用户轻松将通用串行总线集成到应用中。

主要特性

双核架构

两个可编程控制律加速器 (CLA)

片上存储器

时钟和系统控制

1.2V 内核、3.3V I/O 设计

系统外设

通信外设

模拟子系统:多达四个模数转换器 (ADC),八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器,八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器，三个 12 位缓冲 DAC 输出

增强型控制外设

24 个具有增强特性的脉宽调制器 (PWM) 通道、16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道、6 个增强型采集 (eCAP) 模块、三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块、8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道有 2 个并联滤波器

可配置逻辑块 (CLB)：增强现有外设功能、支持位置管理器解决方案

符合功能安全标准：提供的文档有助于使 ISO 26262 系统设计符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 类和 UL 1998 2 类标准、硬件完整性高达 ASIL B 和 SIL 2 级

安全相关认证：通过 TUV SUD 进行， ISO 26262 认证达到 ASIL B 级且 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级

封装选项：无铅，绿色环保封装

337 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZWT 后缀]

176 引脚 PowerPAD™ 热增强型低剖面四通道扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]

100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四通道扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]

硬件内置自检 (HWBIST)

温度选项：

T：–40°C 至 105°C 结温

S：–40°C 至 125°C 结温

Q：–40°C 至 125°C 的自然通风下（汽车应用的 AEC Q100 合格认证）

功能框图