TMS320F28P65x（简称 F28P65x）是德州仪器（TI）C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟高性能器件，基于32位C28x DSP内核构建，专为提升电力电子设备效率而设计，适用于高功率密度、高开关频率的应用场景，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。其典型应用涵盖工业电机驱动、电机控制、光伏逆变器、数字电源、储能系统、电动汽车充电设施、工业机械与机床，以及工业移动机器人等对实时性与可靠性要求极高的领域。

在实时控制子系统方面，F28P65x 依托 TI 成熟的 32位C28x DSP内核，可在每个内核中针对从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码，提供 200 MIPS的信号处理能力。这一性能水平相当于基于Cortex®-M7的器件在 400 MHz主频下的算力，意味着 C28x DSP 内核的性能是 Cortex®-M7 的两倍。为进一步加速关键算法，内核还集成三角函数加速器（TMU）与循环冗余校验扩展指令集（VCRC），显著提升了实时控制系统中常用运算的执行速度，并支持 IEEE 双精度 64 位浮点数学。此外，控制律加速器（CLA）为每个内核额外提供 200 MIPS的独立处理能力，相当于 Cortex®-M7 在 280 MHz下的性能，且 CLA 的性能比 Cortex®-M7 高出约 40%。

在可靠性与容错设计上，F28P65x 的次级 C28x CPU增加了锁步双 CPU 比较器选项，并集成 ePIE（增强型外设中断扩展）与DMA，可有效检测永久性与瞬态故障。芯片还加入了实时固件更新（LFU）硬件增强功能，实现从旧固件到新固件的快速上下文切换，最大限度减少应用停机时间。

高性能模拟模块与处理单元及控制单元紧密集成，构建了优异的实时信号链性能。其模数转换器（ADC）经过增强，具有多达 40 个模拟通道，其中 22 个通道具备 GPIO 功能，并借助硬件改进大幅简化了采样实施。针对安全关键型 ADC 转换，芯片新增硬件冗余校验器，可在不增加 CPU 负担的情况下比较多个 ADC 模块的转换结果，以确保数据一致性。PWM 方面，F28P65x 提供 36 个与频率无关的高分辨率 PWM 通道，支持从三相逆变器到高级多级电源拓扑等多种功率级控制，并通过最小死区逻辑（MINDL）与非法组合逻辑（ICL）等特性进一步增强 PWM 的可靠性与灵活性。通过引入可配置逻辑块（CLB），用户可在 C2000 实时 MCU 内部添加自定义数字逻辑，相当于将类似 FPGA 的功能集成到芯片中，为复杂控制与接口设计提供更多自由度。

在通信互联方面，F28P65x 支持 EtherCAT 子器件控制器以及 CAN FD、USB 2.0等业界通用协议，并配备快速串行接口（FSI），可在跨越隔离边界时实现高达 200 Mbps的稳健数据传输。作为一款高度互联的器件，F28P65x 还内置多种信息安全机制，帮助设计人员构建网络安全策略，支持硬件加密、安全JTAG与安全启动等功能，满足工业与汽车等应用对功能安全与网络安全的双重需求。

主要特性

实时处理

最多包含三个 CPU：两个 32 位 C28x DSP CPU 和一个 CLA CPU，均在 200MHz 下运行

在实时信号链性能方面，提供的总处理能力相当于基于 1000MHz Arm

C28x DSP 架构

IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)

三角函数数学单元 (TMU)

快速整数除法 (FINTDIV)

CRC 引擎和指令 (VCRC)

控制律加速器 (CLA) CPU：IEEE 754 单精度浮点、独立于 C28x CPU 执行代码

存储器：带有 5 个闪存组的 1.28MB CPU 可映射闪存（受 ECC 保护）、248KB RAM（增强型奇偶校验保护）、外部存储器接口 (EMIF)，支持 ASRAM、SDRAM 或 ASIC/FPGA

模拟子系统：三个模数转换器 (ADC)、11 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器、两个 12 位缓冲 DAC 输出

控制外设：36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有 150ps 高分辨率功能 (HRPWM)、7 个增强型捕获 (eCAP) 模块、可配置逻辑块

通信外设：EtherCAT 从属器件（或 SubDevice）控制器 (ESC)、USB 2.0 (MAC + PHY)、

快速串行接口 (FSI) 可跨隔离实现高达 200Mbps 的数据交换、4 个高速（高达 50MHz）SPI 端口、2 个串行通信接口 (SCI)（支持 UART）、2 个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发送器 (UART)、两个 I2C 接口 (400Kbps)、通过 SPI/SCI/I2C 提供外部引导选项、

2 个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 模块（支持 SCI）、电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）、1 个控制器局域网 (CAN/DCAN)、2 个具有灵活数据速率的 CAN FD/MCAN 控制器局域网

系统外设：2 个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器、185 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚、扩展外设中断控制器 (ePIE)、支持低功耗模式 (LPM)、嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)、后台 CRC (BGCRC)

安全外设：高级加密标准（AES-128、192、256）加速器、安全性、唯一标识 (UID) 号、采用倒数比较法实现更简易的实施、C28x CPU 2 上的锁步模式、存储器开机自检 (MPOST)、非锁步器件上的硬件内置自检 (HWBIST)

符合功能安全标准：专为功能安全应用开发、可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档、系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求、硬件完整性符合 ASIL B 和 SIL 2 要求

安全相关认证

已通过 TÜV SÜD 的 ISO 26262 认证 ASIL B

通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 认证 SIL 2

时钟和系统控制：2 个内部 10MHz 振荡器、片上晶体振荡器、2 个 APLL、BOR、冗余中断向量 RAM、窗口化看门狗计时器模块、丢失时钟检测电路、双时钟比较器 (DCC)、实时固件更新 (LFU)、1.2V 内核、3.3V I/O 设计

封装：无铅，绿色环保封装

温度：环境温度 (TA )：–40°C 至 125°C（工业级和汽车级认证）

功能框图

武芯科技作为通用型芯片烧录器制造商，专注于IC烧录、测试领域。在持续优化更新烧录软件的同时，也在积极扩充和兼容各大厂商的芯片型号的烧录。ET9800烧录器支持一拖八烧录，同时提供联机、脱机等工作模式，可全方位满足德州仪器（TI）TMS320F28P65x系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录的量产需求。

ET9800是一款支持联机、脱机的量产型高速烧录器。采用高性能ARM+FPGA的硬件架构设计，编程带宽高达1.6Gb/s；内置128GB eMMC母头模块，能高效提升eMMC母片拷贝的量产效率；配备4.3英寸LCD触摸屏，优化脱机操作的交互体验；支持“一拖八”并行烧录，可实现复杂多样的烧录需求；且设备集成多种丰富接口，涵盖100/1000M以太网、SD卡、USB2.0 Device、RS-232串口、电源开关及接地端子等，灵活适配多元应用场景。同时提供上位机与下位机软件，支持自动化场景定制，适配智能化产线需求；支持各大厂商各种封装的MCU、eMMC、SPI、Nor/Nand flash、Parallel Nor/Nand flash、EEPROM及DSP等类型芯片，烧写稳定、高效。为客户提供创新的多场景芯片（IC）烧录解决方案。