TMS320F28004x是德州仪器（TI）推出的一款功能强大的 32 位浮点微控制器（MCU），能够在单芯片上高度集成关键控制外设、差分模拟模块以及非易失性存储器，满足复杂实时控制应用的一体化设计需求。该器件内置 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信号处理性能；同时通过新增的TMU扩展指令集与VCU-I（矢量计算）扩展指令集进一步增强运算能力。其中，TMU 可加速变换及转矩环路中常见的三角运算，VCU-I 则能显著降低编码应用中复杂数学运算的延迟，从而提升整体控制效率。在存储配置方面，F28004x 支持高达 256 KB（128 KW）的闪存，并分为两个128 KB（64 KW）存储体，可并行编程与执行，提高数据处理吞吐。片上SRAM 容量最高可达 100 KB（50 KW），以4 KB（2 KW）和 16 KB（8 KW）块进行划分，便于实现高效的系统分区与资源管理。此外，芯片支持闪存ECC、SRAM ECC/奇偶校验以及双区安全机制，为代码与数据提供可靠的存储保护和访问控制。

模拟性能方面，F28004x 集成三个独立的 12 位 ADC，可精准、高效地采集多路模拟信号，从而提升系统整体吞吐量。其模拟前端配备七个可编程增益放大（PGA），可在模数转换前完成片上电压调节，并在发生跳闸事件时对输入电压进行持续监控，增强系统的保护与诊断能力。通信接口方面，该器件支持 SPI、SCI、I²C、LIN和CAN等多种标准协议，并提供丰富的引脚复用选项，方便在不同应用中实现优化的信号布局。C2000 平台在此系列中新增了完全符合标准的 PMBUS，便于数字电源管理应用的直接对接。此外，快速串行接口（FSI）作为业内率先实现的高速可靠通信方案，可在隔离环境下稳定传输数据，补充并强化了与其他外设的协同工作能力。

F28004x 还内置4 通道 Σ-Δ 滤波器模块（SDFM），支持在隔离层上无缝集成过采样Σ-Δ 调制器，实现高精度电流或电压检测。其控制外设包括独立于频率的ePWM/HRPWM与 eCAP模块，能够为逆变器，电源拓扑及电机驱动等应用提供优异的控制精度与灵活性。

主要特性

TMS320C28x 32 位 CPU

可编程控制律加速器 (CLA)

100MHz

片上存储器：在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）、100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）

时钟和系统控制：两个内部零引脚 10MHz 振荡器、片上晶振振荡器和外部时钟输入、窗口化看门狗计时器模块、丢失时钟检测电路

1.2V 内核、3.3V I/O 设计

系统外设：6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器、40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚、在模拟引脚上提供 21 路数字输入、增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块、支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)、嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

通信外设：一个电源管理总线 (PMBus) 接口、一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导）、两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）、两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导）、两个与 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）、一个与 UART 兼容的本地互连网络 (LIN)、一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)

模拟系统：三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)、七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)、两个 12 位缓冲 DAC 输出、七个可编程增益放大器 (PGA)

增强型控制外设：16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道、七个增强型捕捉 (eCAP) 模块、两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块、四条Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）

可配置逻辑块 (CLB)

符合功能安全标准

系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级

硬件完整性高达 ASIL B 级

安全相关认证：通过TÜV SÜD 高达 ASIL B 等级的 ISO 26262 认证

封装选项：

100引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后缀 PZ]

64引脚 LQFP [后缀 PM]

56引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]

温度选项：

S：–40°C 至 125°C 结温

Q：–40°C 至 125°C 的自然通风下 （汽车应用的 AEC Q100 合格认证）

功能框图

武芯科技作为通用型芯片烧录器制造商，专注于IC烧录、测试领域。在持续优化更新烧录软件的同时，也在积极扩充和兼容各大厂商的芯片型号的烧录。ET9800烧录器支持一拖八烧录，同时提供联机、脱机等工作模式，可全方位满足德州仪器（TI）TMS320F28004x系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录的量产需求。

ET9800是一款支持联机、脱机的量产型高速烧录器。采用高性能ARM+FPGA的硬件架构设计，编程带宽高达1.6Gb/s；内置128GB eMMC母头模块，能高效提升eMMC母片拷贝的量产效率；配备4.3英寸LCD触摸屏，优化脱机操作的交互体验；支持“一拖八”并行烧录，可实现复杂多样的烧录需求；且设备集成多种丰富接口，涵盖100/1000M以太网、SD卡、USB2.0 Device、RS-232串口、电源开关及接地端子等，灵活适配多元应用场景。同时提供上位机与下位机软件，支持自动化场景定制，适配智能化产线需求；支持各大厂商各种封装的MCU、eMMC、SPI、Nor/Nand flash、Parallel Nor/Nand flash、EEPROM及DSP等类型芯片，烧写稳定、高效。为客户提供创新的多场景芯片（IC）烧录解决方案。