瑞萨RX24T系列是一款专为高性能双电机同步控制的32位微控制器，旨在满足日益复杂的工业驱动应用需求。其搭载瑞萨RXv2 CPU核心，并内置了浮点运算单元（FPU），在80MHz的工作主频下，能够提供的153.6 DMIPS运算能力，轻松实现复杂的逆变器控制算法编程。

在外设资源配置上，其5V供电的12位A/D转换器，不仅配备了3通道同步采样保持电路和两个数据寄存器以保证信号捕捉的实时性与准确性，并集成了3个单元的运算放大器，可直接对微弱传感器信号进行前置放大，辅以比较器实现快速的逻辑保护与决策。且支持最多5个通道的同时采样，为多相电流、电压及位置反馈信号的同步采集提供了硬件级保障。在输出方面，RX24T提供了极其灵活的80 MHz高分辨率PWM定时器，支持多种输出组合模式，例如双三相互补输出、三相互补加四路单相互补输出等，能够轻松应对从双BLDC电机到复杂多轴系统的驱动。此外，片上还集成了CAN总线接口，为构建分布式、可靠性的工业网络提供了基础。

在系统设计与升级方面，RX24T系列在引脚排列和软件层面与经典的RX62T系列保持了高度兼容，能够以极低的成本完成系统性能的跨越式升级。同时，芯片还提供了睡眠模式、深度睡眠模式和软件待机模式等低功耗模式，可根据应用状态灵活切换，精准适配从全速运行到深度休眠的各种能耗需求。凭借其兼具高效能与低功耗的特性，RX24T系列适用于工业自动化设备、精密电机控制装置以及智能能源管理系统等嵌入式应用场景。

主要特性：

搭载80MHz工作主频的RXv2内核

浮点运算单元（FPU）

2.7V～5.5V宽电压工作

工作温度范围：-40°C～105°C

搭载高达128KB的程序闪存、12KB的SRAM及4KB数据闪存

搭载变频控制计时器MTU3

搭载12位、8通道A/D转换器，支持3通道同步采样/保持电路

比较器×3通道、可编程增益放大器（PGA）×3通道

内部框图

ET9800是一款支持联机、脱机的量产型高速烧录器。采用高性能ARM+FPGA的硬件架构设计，编程带宽高达1.6Gb/s；内置128GB eMMC母头模块，能高效提升eMMC母片拷贝的量产效率；配备4.3英寸LCD触摸屏，优化脱机操作的交互体验；支持“一拖八”并行烧录，可实现复杂多样的烧录需求；且设备集成多种丰富接口，涵盖100/1000M以太网、SD卡、USB2.0 Device、RS-232串口、电源开关及接地端子等，灵活适配多元应用场景。同时提供上位机与下位机软件，支持自动化场景定制，适配智能化产线需求；支持各大厂商各种封装的MCU、eMMC、SPI、Nor/Nand flash、Parallel Nor/Nand flash、EEPROM及DSP等类型芯片，烧写稳定、高效。为客户提供创新的多场景芯片（IC）烧录解决方案。